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工程案例 | Case

家具机器人喷漆线

作者 佚名 来源 网络 浏览 发布时间 2015/09/23

一,机器人喷涂优势和设计:
  采用机器人喷涂有2个突出的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
  涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则,机器人可以配备不同的连接装置,这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具,就成为操作开门的机器人了,因为2种机器人的驱动系统是一样的。
  机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪,以旋转对称的运动方式工作,这样能减少一个驱动轴,减轻重量、简化设计。
  机器人的喷涂工作主要有3种模式:第一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物,而且要根据喷涂面而改变方向和角度。

家具机器人喷漆线



二、生产线特地介绍:
  1.整条喷涂线设计优良,操作方便,外形美观,可参观性强
  2.整条喷涂线物流顺畅,各工位上下工件简单,检查容易
  3.自动化程度高,节约大量人工
  4整条喷涂线运行平稳
  5.喷油线喷房水泵采用专用液下污泥泵,免维护型,不泄漏
  6.喷油线采用七吨拉力运输链条,A3钢,焠火处理,运行平衡,磨损小.
  8.喷涂房抽风效果良好,送风与抽风平衡,各喷位全自动控制,自动感应喷涂,减少涂料损失
  9.工件自转均匀,多点喷涂
  10.所有烘子温度自动控制且可调,保温效果好,除热桥外,所有炉壁温度不大于环境+10℃
  12.采用计算机触摸屏集中控制,各部份分点控制
  13.使用能源:天然气直接方式加热,其它加热方式由承建方设计,节能、安全可靠,维护方便;并且两者都必须不能污染工件,保证工件的品质要求;
  14.保温层改变常规的岩棉保温,我司所有低温炉均采用100mm厚硅酸铝棉保温,确保温度散失,节省无形中的能源。

 

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